E2-DR: ένα ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει και στις πιο ακραίες συνθήκες

Αμφισβητώ τη χρήση της ρομποτικής για να βοηθήσει ένα άτομο σε καταστάσεις έκτακτης ανάγκης οι άνθρωποι έχουν αναρωτηθεί για μεγάλο χρονικό διάστημα. Το πρόβλημα είναι ότι τέτοια ρομπότ θα πρέπει να είναι ισχυρή, ευέλικτη και έτσι να έχουν μια αρκετά υψηλή αυτονομία. Ένα από αυτά τα ρομπότ παρουσιάστηκε πρόσφατα από την Honda. ανθρωποειδές ρομπότ τους ονομάζεται E2-DR και δείχνει εξαιρετικά αποτελέσματα.

E2-DR: ένα ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει και στις πιο ακραίες συνθήκες

Το ύψος του ρομπότ είναι 168 εκατοστά, και το βάρος - 85 κιλά. Είναι σε θέση να περπατήσει σε δύο ή τέσσερα πόδια, σέρνεται μέσα από τους σωλήνες για τα τμήματα, να λυγίσει, να ανοίξει την πόρτα, ακόμα και να αποσπάσουν μέσα από στενά περάσματα. Επιπλέον, Ε2-DR είναι σε θέση να καθορίσει ζημιές τους και να αποφύγουν περαιτέρω ζημιές. Όλα τα στοιχεία του συστήματος ρομπότ και ελέγχου δεν αλληλοσυνδέονται με συμβατικά ηλεκτρικά σύρματα και καλώδια οπτικών ινών.

E2-DR: ένα ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει και στις πιο ακραίες συνθήκες

η μπαταρία ρομπότ έχει χωρητικότητα 1000 Watt ανά ώρα, μια επιβάρυνση η οποία διαρκεί για 90 λεπτά συνεχούς λειτουργίας. Ο «εγκέφαλος» του ρομπότ εκτελεί Intel Core-i7 και ειδικά τροποποιημένο επεξεργαστή γραφικών που επεξεργάζεται τις πληροφορίες που προέρχονται από τις κάμερες. Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με μετρητές απόστασης λέιζερ μάρκα Hokuyo, ζεύγος SR4000 της κάμερας κάμερες μονοφθαλμίων με ευρεία γωνία θέασης και μια υπέρυθρη σύστημα όρασης με ένα εξωτερικό σύστημα φωτισμού. Κάθε ένα από τα τριαξονική χειριστές ρομπότ είναι εξοπλισμένο με αισθητήρες και επιπλέον κάμερες.

E2-DR: ένα ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει και στις πιο ακραίες συνθήκες

Επιπλέον, η κατασκευή ρομπότ εμποδίζει την είσοδο της σκόνης μέσα στα κινούμενα μέρη ή ακαθαρσίες, και ένα ειδικό σύστημα ψύξης δεν επιτρέπει το ρομπότ να υπερθερμανθεί κατά τη λειτουργία.

E2-DR: ένα ρομπότ που μπορεί να λειτουργήσει και στις πιο ακραίες συνθήκες
Σχετικά άρθρα