Swiss δίδαξε robopsa ANYmal ρυθμικά «φως» της μουσικής

Swiss ρομποτικής από την Ανώτατη Τεχνική Σχολή της Ζυρίχης, έχουν αναπτύξει ένα τετράποδο ρομπότ ANYmal, δίδαξε νέα κόλπα της πτέρυγας του. Ενημέρωση του λογισμικού της μηχανής επιτρέπει να χορεύουν με τη μουσική. Το ρομπότ δεν είναι μόνο παράγει μια προκαθορισμένη σειρά βημάτων, αναλύει το ρυθμό της μουσικής και να προσπαθήσουμε να τις συγχρονίσετε με τις κινήσεις τους.

Swiss δίδαξε robopsa ANYmal ρυθμικά «φως» της μουσικής

, γράψαμε για ένα ANYmal ρομπότ πέρυσι. Στην πραγματικότητα τετράποδα μηχάνημα σχεδιάστηκε λίγα χρόνια πριν από αυτό, αλλά για να «φέρει το στο μυαλό,» πήρε κάποιο χρόνο. Συνολικά ANYmal όπως και τα άλλα ρομπότ που αναπτύσσονται από άλλες εταιρείες, για παράδειγμα, οι ίδιες Boston Dynamics. Η αληθινή ελβετική Robopes πολύ ελαφρύτερο από τους αμερικανούς ομολόγους τους. Ζυγίζει μόλις 30 κιλά βάρος 110 κιλά σε BigDog από τη Βοστώνη Dynamics.

Ρομπότ με αυτή τη δομή έχουν μεγαλύτερη διαπερατότητα και είναι σε θέση να προχωρήσουμε σε μια δύσκολη επιφάνεια. Για την κίνηση ANYmal την κάλυψη 12 κινητήρες, λόγω της οποίας θα μπορούσε να κουνήσει τα πόδια του σχεδόν σε κάθε κατεύθυνση. Έθεσε, επίσης, μπαταρία για αυτόνομη λειτουργία εντός δύο ωρών.

Swiss δίδαξε robopsa ANYmal ρυθμικά «φως» της μουσικής

Η οδήγηση ενός ρομπότ ANYmal τροποποιήσεις

Προηγουμένως, οι προγραμματιστές απέδειξε πως το ρομπότ είναι σε θέση να κινηθεί μέσα από δάση, σωλήνες και ακόμη και ανεβείτε τις απότομες σκάλες, αλλά τώρα έχουν τον βρήκαν λιγότερο σοβαρή εφαρμογή. ANYmal δίδαξε χορό με τη μουσική. Για να γίνει αυτό, οι μηχανικοί έγραψε το λογισμικό που αναλύει τη μουσική σε πραγματικό χρόνο, και προσδιορίζει το ρυθμό. Μετά από αυτό, το ρομπότ παίρνει το κατάλληλο μοτίβο κίνησης από τη βάση δεδομένων, προσαρμογή στο ρυθμό. Κατά τη διάρκεια του χορού, το ρομπότ συγχρονισμό συνεχώς τις κινήσεις τους με τη μουσική. Όταν αλλάζετε μουσικό αλλαγή μοτίβα και την κίνηση της μηχανής. Φυσικά, δεδομένου του περιορισμένου συνολικού κινήσεις και πλαστικά.

Swiss δίδαξε robopsa ANYmal ρυθμικά «φως» της μουσικής
Σχετικά άρθρα