«Επειδή νευρωνικά δίκτυα και μπαστούνια»: πώς ασυνήθιστο ρομπότ μαθαίνουν να περπατούν

Σήμερα, τα ρομπότ διαφορετικών σχημάτων είναι πολύ δύσκολο να εκπλήξει. Ωστόσο, μια ομάδα επιστημόνων από την Ιαπωνία φαίνεται να έχουν καταφέρει. Έχτισαν ένα παράξενο ρομπότ των μπαστούνια ... και άλλα υλικά στο χέρι. Επιπλέον, χάρη στην εξαιρετικά προηγμένο σύστημα τεχνητής νοημοσύνης που χτίστηκε στη βάση των νευρωνικών δικτύων, το ρομπότ έμαθε να περπατά. Και όσο παράξενο κι αν ακούγεται, αλλά αυτή η προσέγγιση είναι πολύ ελπιδοφόρο μέλλον.

«Επειδή νευρωνικά δίκτυα και μπαστούνια»: πώς ασυνήθιστο ρομπότ μαθαίνουν να περπατούν

Όπως ρομπότ είναι

Συνήθως, ο σχεδιασμός των ρομπότ, οι επιστήμονες πρέπει να έχουν μια πολύ σαφή ιδέα για το τι το ρομπότ πρέπει να κάνει, πώς θα κινηθεί και τι ενέργειες θα πρέπει να εκτελέσει. Σε αυτή την περίπτωση, θα πρέπει πρώτα να οικοδομήσουμε ένα πρωτότυπο των μελλοντικών συσκευών για να βεβαιωθείτε ότι όλοι οι υπολογισμοί τους ήταν σωστό και να εντοπιστούν ελαττώματα σχεδιασμού. Αλλά σε αυτή τη διαδικασία ανάπτυξης δεν έχει τελειώσει. Μετά το σχηματισμό της κατανόησης του πώς το μοντέλο θα λειτουργήσει, θα πρέπει να «διδάξει» να τις ενέργειες που πρέπει να εκτελέσει, είτε εργάζονται ως κουπί, με τα πόδια ή να μετακινήσετε με άλλους τρόπους.

Ρομπότ υποκαταστημάτων

Αλλά, καθώς οι επιστήμονες από το Πανεπιστήμιο του Τόκιο και προτιμώμενων δικτύων της εταιρείας δηλώνουν τη δημιουργία μιας διαδικασίας ρομποτικής δεν πρέπει απαραίτητα να είναι τόσο περίπλοκη. Πίσω το Δεκέμβριο του περασμένου έτους, άρχισαν να πειραματίζονται για τη δημιουργία ρομπότ με βάση το σερβο και άμεσα διαθέσιμα υλικά (κλαδιά δέντρων π.χ.).

Βλέπε επίσης: Ρομπότ έχουν μάθει να αναγνωρίζουν τα αντικείμενα που χρησιμοποιούν όραση και την αφή

Στην περίπτωση αυτή, ακόμη και πριν από τη δημιουργία του μοντέλου ρομπότ μελετούν την κίνηση σε μια ειδική προσομοίωση σε υπολογιστή, όπου και δίδαξε να περπατήσει ένα προηγμένο νευρωνικό δίκτυο που βασίζεται σε βαθιά μηχανικής μάθησης. Για να κατεβάσετε τα δεδομένα σε ένα νευρωνικό μοντέλο δικτύου, οι επιστήμονες απλά να διαρκέσει μερικά κλαδιά ενός κατάλληλου μεγέθους και το σώμα ρομπότ. Όλα αυτά υπόκειται σε 3D σάρωση. Τα προκύπτοντα μοντέλα εμφανίζονται σε ένα ειδικό πρόγραμμα ηλεκτρονικού υπολογιστή που «συλλέγει» τους μαζί και να ξεκινήσει η διαδικασία της μάθησης.

«Επειδή νευρωνικά δίκτυα και μπαστούνια»: πώς ασυνήθιστο ρομπότ μαθαίνουν να περπατούν

Κατά τη διάρκεια αυτών των «μαθήματα» που έδωσε το μοντέλο της μελλοντικής συμπεριφοράς του ρομπότ. Για πραγματική κίνηση νευρωνικό δίκτυο «ανταμοιβές» μελλοντικό μηχανισμό, αλλά για λάθος - «τιμωρία». Επιπλέον, είναι δυνατόν να ρυθμίσετε χειροκίνητα τις κινήσεις, καθώς και το σύστημα που προκαλεί την εμφάνιση τυχαίων γεγονότων κατά τη διάρκεια της κατάρτισης, προκειμένου να μεγιστοποιηθεί το ρομπότ ήταν έτοιμη για το τι τον περιμένει στον πραγματικό κόσμο. Όταν η εκπαίδευση είναι πάνω, μπορεί να συγκεντρώσει μόνο το μοντέλο και τοποθετήστε το στη συμπεριφορά του αλγορίθμου.

«Επειδή νευρωνικά δίκτυα και μπαστούνια»: πώς ασυνήθιστο ρομπότ μαθαίνουν να περπατούν

Τα ρομπότ ελέγχεται από ένα σύστημα ενσωματωμένο στη βάση του Arduino Mega και σερβο Kondo KRS-2572HV

Γιατί δημιουργήσει τέτοια ρομπότ;

Στην πραγματικότητα, η δυνατότητα ενός τέτοιου συστήματος είναι τεράστια. Στην πραγματικότητα, το μόνο που χρειάζεται - είναι «υπολογιστή και ένα ζευγάρι κινητήρα.» Τα υπόλοιπα μέρη μπορούν να συγκεντρωθούν άμεσα στα πόδια του. Αυτά τα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αναγνώριση σε περιοχές όπου ένα άτομο δεν παίρνει, και να στείλουν πλήρες μηχανισμοί είναι πάρα πολύ ακριβό. Επιπλέον, αυτά τα ρομπότ μπορούν να συλλεχθούν, όπως η αποικισμό άλλων πλανητών. Μπορείτε, για παράδειγμα, να στείλετε τη μονάδα συναρμολόγησης με ένα περιθώριο των μικροεπεξεργαστών και των ενεργοποιητών, καθώς και άλλα στοιχεία που έχουν ήδη συλλεχθεί κατά την άφιξή του στην αποστολή.

Συζήτηση για αυτό και άλλα νέα μπορείτε σε μας κουβέντα στο τηλεγράφημα.

Σχετικά άρθρα